Rapid Scanning Device

Rapid Scanning Device

V rámci projektu byl vytvořen obslužný software pro sběr dat pro sledování trajektorie

nosiče (vozíku) pomocí robotické totální stanice a inerciální jednotky. Zároveň software sbírá 3D mračno bodů z laserového skeneru.

Software je vytvořen jako desktopová aplikace pro systém Windows, umožňuje komunikaci se senzory pomocí COM portů a ukládá data do výstupních souborů pro další zpracování.

V uživatelském rozhraní obsluha zařízení vidí důležité hodnoty v reálném čase z jednotlivých senzorů. Software zároveň provádí výpočet výsledného mračna bodů v závislosti na trajektorii.

rapidscanningdevice

 

Software byl vyvinutý v rámci projektu Specifického výzkumu VUT v Brně v roce 2016.